国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

945095439
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 128 點
下載積分: 3340 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2018-01-05
最后登錄: 2024-06-18
查看945095439的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-24 16:51
電機型號:  MR-JE-B
定位控制方式: 兩軸插補
情況說明:兩臺電機共用一個原點信號;電機垂直方向同步運行;兩臺電機參數一致
現象:插補運行時由于某種原因電機有時會出現停止位置不一樣的情況,導致兩臺電機高度不一致,出現這個情況后,我手動將電機調至同一高度,此時電機的位置地址不一樣,然后我開始回原點,當原點信號觸發時,兩臺電機同時減速至爬行速度,當原點信號丟失后,其中一臺電機停止,另外一臺會繼續爬行一段距離再停止,導致電機還是存在高度差,和手動調整前一樣。  然后我繼續手動調平,然后將電機運行到離原點比較遠一點的地方,再次回原點,然后人為觸發一次原點信號,持續觸發時間比較短,此時電機會同時減速同時停止。   然后可以正常回原點了。      所以我比較迷茫 ,不知道為什么會出現這個情況,求大神分析解惑一下
          
945095439
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 128 點
下載積分: 3340 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2018-01-05
最后登錄: 2024-06-18
查看945095439的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-25 09:16
引用
引用第5樓langui于2018-05-25 08:29發表的  :
公用原點信號,當兩個一起回原點的時候,感應到原點的時候算誰感應的?

都算原點啊   我把兩臺驅動器上的dog信號接到同一個x點上了
945095439
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 128 點
下載積分: 3340 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2018-01-05
最后登錄: 2024-06-18
查看945095439的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-25 09:20
引用
引用第2樓wangnaizhi于2018-05-24 17:38發表的  :
用一個伺服的AB相脈沖給另外一個伺服呢  然后用另外一個軸做跟隨運動 要不就2個軸單獨回原點 然后在運動到同一位置后 再用查補指令

用過你說的這種控制方式,效果不好,速度快同步性更差了,由于兩臺電機是剛性連接,出現高度差就會憋勁,用兩個原點信號的話更加不好保證兩臺電機同時感應原點
945095439
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 128 點
下載積分: 3340 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2018-01-05
最后登錄: 2024-06-18
查看945095439的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-05-25 09:23
引用
引用第3樓焦劉吉于2018-05-24 18:53發表的  :
你這個方案運行了多久

運行時間不是很久,是一臺實驗機
945095439
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 128 點
下載積分: 3340 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2018-01-05
最后登錄: 2024-06-18
查看945095439的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-05-25 19:46
引用
引用第9樓wrc0124于2018-05-25 10:46發表的  :
兩個公用一個原點,假設一個先到了,那另一個是不是在沒到原點的情況下,程序也認為是到原點了

對啊  所以同步性比較重要

主站蜘蛛池模板: A级毛片免费全部播放 | 天天干干天天 | 日日射日日操 | 香蕉久久福利院 | 26uuu成人 | 51久久夜色精品国产水果派解说 | 国产又黄又爽又色在线视频播放 | 色之久久综合 | 国产欧美在线高清 | 亚洲欧美视频一级 | 日韩a片r级无码中文字幕 | 重口味av| 久久av在线播放 | 精品国产一区二区精华 | 久久天天躁夜夜躁狠狠85麻豆 | 国产一级性生活视频 | 亚洲最大一级无码av网站 | 天天躁日日躁狠狠躁2018 | 色视频在线观看免费视频 | 人妻出轨和黑人疯狂做国产人 | 国产观看| 欧洲美女粗暴牲交视频免费 | 全部免费A片在线观看VR系列 | JAPANESE极品丰满少妇 | 不卡成人| 久久午夜国产精品www护士让 | 逼自拍偷拍自拍天堂偷拍 | 亚洲系列第一页 | 亚洲WWW永久成人网站 | 欧美一级爱 | 在线播放ww | 亚洲精品无码你懂的网站 | 好吊日av| 一二三四视频在线社区中文字幕2 | xxx国产精品视频xxx软件 | 久久青青草原国产毛片 | 伊人网视频在线观看 | 欧美精产国品一二三区 | 黄a网站| 我的初次内射欧美成人影视 | 国产色综合色产在线视频 |