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樓主  發表于: 2018-05-24 16:51
電機型號:  MR-JE-B
定位控制方式: 兩軸插補
情況說明:兩臺電機共用一個原點信號;電機垂直方向同步運行;兩臺電機參數一致
現象:插補運行時由于某種原因電機有時會出現停止位置不一樣的情況,導致兩臺電機高度不一致,出現這個情況后,我手動將電機調至同一高度,此時電機的位置地址不一樣,然后我開始回原點,當原點信號觸發時,兩臺電機同時減速至爬行速度,當原點信號丟失后,其中一臺電機停止,另外一臺會繼續爬行一段距離再停止,導致電機還是存在高度差,和手動調整前一樣。  然后我繼續手動調平,然后將電機運行到離原點比較遠一點的地方,再次回原點,然后人為觸發一次原點信號,持續觸發時間比較短,此時電機會同時減速同時停止。   然后可以正常回原點了。      所以我比較迷茫 ,不知道為什么會出現這個情況,求大神分析解惑一下
          
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1樓  發表于: 2018-05-25 09:16
引用
引用第5樓langui于2018-05-25 08:29發表的  :
公用原點信號,當兩個一起回原點的時候,感應到原點的時候算誰感應的?

都算原點啊   我把兩臺驅動器上的dog信號接到同一個x點上了
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2樓  發表于: 2018-05-25 09:20
引用
引用第2樓wangnaizhi于2018-05-24 17:38發表的  :
用一個伺服的AB相脈沖給另外一個伺服呢  然后用另外一個軸做跟隨運動 要不就2個軸單獨回原點 然后在運動到同一位置后 再用查補指令

用過你說的這種控制方式,效果不好,速度快同步性更差了,由于兩臺電機是剛性連接,出現高度差就會憋勁,用兩個原點信號的話更加不好保證兩臺電機同時感應原點
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3樓  發表于: 2018-05-25 09:23
引用
引用第3樓焦劉吉于2018-05-24 18:53發表的  :
你這個方案運行了多久

運行時間不是很久,是一臺實驗機
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4樓  發表于: 2018-05-25 19:46
引用
引用第9樓wrc0124于2018-05-25 10:46發表的  :
兩個公用一個原點,假設一個先到了,那另一個是不是在沒到原點的情況下,程序也認為是到原點了

對啊  所以同步性比較重要

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