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945095439
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樓主  發表于: 2018-05-24 16:51
電機型號:  MR-JE-B
定位控制方式: 兩軸插補
情況說明:兩臺電機共用一個原點信號;電機垂直方向同步運行;兩臺電機參數一致
現象:插補運行時由于某種原因電機有時會出現停止位置不一樣的情況,導致兩臺電機高度不一致,出現這個情況后,我手動將電機調至同一高度,此時電機的位置地址不一樣,然后我開始回原點,當原點信號觸發時,兩臺電機同時減速至爬行速度,當原點信號丟失后,其中一臺電機停止,另外一臺會繼續爬行一段距離再停止,導致電機還是存在高度差,和手動調整前一樣。  然后我繼續手動調平,然后將電機運行到離原點比較遠一點的地方,再次回原點,然后人為觸發一次原點信號,持續觸發時間比較短,此時電機會同時減速同時停止。   然后可以正常回原點了。      所以我比較迷茫 ,不知道為什么會出現這個情況,求大神分析解惑一下
          
yy249677480
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1樓  發表于: 2018-05-26 10:31
你手動觸發能同時回原點成功,此時距離原點較遠。  你用原點信號觸發,會有誤差,。那你有沒有考慮機械上有沒有問題?垂直軸的原因也要考慮下

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