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945095439
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-24 16:51
電機(jī)型號(hào):  MR-JE-B
定位控制方式: 兩軸插補(bǔ)
情況說明:兩臺(tái)電機(jī)共用一個(gè)原點(diǎn)信號(hào);電機(jī)垂直方向同步運(yùn)行;兩臺(tái)電機(jī)參數(shù)一致
現(xiàn)象:插補(bǔ)運(yùn)行時(shí)由于某種原因電機(jī)有時(shí)會(huì)出現(xiàn)停止位置不一樣的情況,導(dǎo)致兩臺(tái)電機(jī)高度不一致,出現(xiàn)這個(gè)情況后,我手動(dòng)將電機(jī)調(diào)至同一高度,此時(shí)電機(jī)的位置地址不一樣,然后我開始回原點(diǎn),當(dāng)原點(diǎn)信號(hào)觸發(fā)時(shí),兩臺(tái)電機(jī)同時(shí)減速至爬行速度,當(dāng)原點(diǎn)信號(hào)丟失后,其中一臺(tái)電機(jī)停止,另外一臺(tái)會(huì)繼續(xù)爬行一段距離再停止,導(dǎo)致電機(jī)還是存在高度差,和手動(dòng)調(diào)整前一樣。  然后我繼續(xù)手動(dòng)調(diào)平,然后將電機(jī)運(yùn)行到離原點(diǎn)比較遠(yuǎn)一點(diǎn)的地方,再次回原點(diǎn),然后人為觸發(fā)一次原點(diǎn)信號(hào),持續(xù)觸發(fā)時(shí)間比較短,此時(shí)電機(jī)會(huì)同時(shí)減速同時(shí)停止。   然后可以正;卦c(diǎn)了。      所以我比較迷茫 ,不知道為什么會(huì)出現(xiàn)這個(gè)情況,求大神分析解惑一下
          
yy249677480
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-26 10:31
你手動(dòng)觸發(fā)能同時(shí)回原點(diǎn)成功,此時(shí)距離原點(diǎn)較遠(yuǎn)。  你用原點(diǎn)信號(hào)觸發(fā),會(huì)有誤差,。那你有沒有考慮機(jī)械上有沒有問題?垂直軸的原因也要考慮下

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