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vir智能
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-17 19:56
圖片:
求助,怎樣計(jì)算?如圖,小帶輪固定在步進(jìn)電機(jī)軸上通過同步帶帶動(dòng)大帶輪旋轉(zhuǎn),圖中是小帶輪和同步帶的型號(hào)信息,大帶輪齒數(shù)為128齒。問題是當(dāng)大輪旋轉(zhuǎn)3.6°時(shí),PLC輸出了多少脈沖數(shù)和小輪旋轉(zhuǎn)了多少角度?步進(jìn)電機(jī)細(xì)分10000,步距角為1.8°
zhengf1989
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-18 12:51
引用
引用第1樓michael.guan于2018-05-18 11:20發(fā)表的  :
大輪周長(zhǎng)約為128×5=640mm,小輪周長(zhǎng)約為16×5=80,大小輪齒輪比為1:8,小輪的轉(zhuǎn)角=大輪轉(zhuǎn)角×8=3.6×8=28.8°。
另外,步進(jìn)電機(jī)細(xì)分為10000,即PLC發(fā)送10000個(gè)脈沖,步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一周,如果你的步進(jìn)電機(jī)沒有加減速機(jī)的話,那么,PLC發(fā)送10000個(gè)脈沖,小輪轉(zhuǎn)360°,算下來小輪轉(zhuǎn)1°的話,PLC發(fā)送的脈沖數(shù)量=10000/360=27.78脈沖,小輪轉(zhuǎn)28.8°=10000/360×28.8=800脈沖。

請(qǐng)問電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)不是  360/1.8×10000   嗎?
樓主留言:
細(xì)分設(shè)置為10000,就是電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周所需要的脈沖數(shù)就是10000

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