国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

worker02
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 296 點
下載積分: 713 分
在線時間: 283(小時)
注冊時間: 2008-08-01
最后登錄: 2025-06-15
查看worker02的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-10 11:47
圖片:
實例為 6臺穿梭小車(穿梭車臺數可以實際情況增減),其中5臺設為目標,一臺為本地穿梭車。功能塊有分別輸出有:警告啟動、減速啟動、停車啟動、兩車間隙值等。
源代碼如下:
FUNCTION_BLOCK FB1026
VAR_INPUT
   CarData1:DINT;//目標穿梭車1位置值
   CarData2:DINT;//目標穿梭車2位置值
   CarData3:DINT;//目標穿梭車3位置值
   CarData4:DINT;//目標穿梭車4位置值
   CarData5:DINT;//目標穿梭車5位置值
   CarLocaL:DINT;//本地穿梭車位置值
   Warning_JL1:DINT;//警告距離1設定
   Warning_JL2:DINT;//警告距離2設定
   Decelerate_JL1:DINT;//減速距離1設定
   Decelerate_JL2:DINT;//減速距離2設定
   StopCar_JL1:DINT;//停車距離1設定
   StopCar_JL2:DINT;//停車距離2設定
  
END_VAR  
VAR
    I:INT;
    InData:ARRAY[1..5] OF DINT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
Out_Warning:BOOL;//警告啟動
Out_Decelerate:BOOL;//減速啟動
Out_Stop:BOOL;//停車啟動
D_Value:DINT;//兩車之間值
END_VAR;
   InData[1]:=CarData1;
   InData[2]:=CarData2;
   InData[3]:=CarData3;
   InData[4]:=CarData4;
   InData[5]:=CarData5;
    FOR I:= 1 TO 5 BY 1 DO
        IF (InData[I]>0)AND(((CarLocaL-InData[I]<0)AND(CarLocaL-InData[I]>=Warning_JL1))OR( CarLocaL-InData[I]>=Warning_JL2))THEN//判定是否已到警告距離
           Out_Warning:=1;//警告啟動
           D_Value:=CarLocaL-InData[I];
           ELSE
           Out_Warning:=0;
           Out_decelerate:=0;
           Out_Stop:=0;
           D_Value:=0;
    END_IF;
        IF OUT_Warning THEN  
       IF ((CarLocaL-InData[I]<0)AND(CarLocaL-InData[I]>=Decelerate_JL1))OR( CarLocaL-InData[I]>=Decelerate_JL2)THEN//判定是否已到減速距離
         Out_decelerate:=1;//減速啟動
    ELSE
         Out_decelerate:=0;
    END_IF;
        IF((CarLocaL-InData[I]<0)AND(CarLocaL-InData[I]>=StopCar_JL1))OR( CarLocaL-InData[I]>=StopCar_JL2)THEN//判定是否已到停車距離
         Out_Stop:=1;//停車啟動
    ELSE
        Out_Stop:=0;
    END_IF;
    EXIT;
    END_IF;
          END_FOR;
    
END_FUNCTION_BLOCK

lyntechme
虛心做人,踏實做事
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 534 個
工控威望: 709 點
下載積分: 12711 分
在線時間: 256(小時)
注冊時間: 2012-03-31
最后登錄: 2023-06-04
查看lyntechme的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-02-27 08:39
這個不錯,值得琢磨
 

主站蜘蛛池模板: 男人吃奶摸下挵进去啪啪软件 | 无码乱码av天堂一区二区 | 91视频原创 | 精品国产视频在线 | 一级黄色片免费在线观看 | 亚洲三区四区 | 超碰超在线 | 免费无码的av片在线观看 | 国产精品对白交换绿帽视频 | 日韩欧美大片在线观看 | 国产精品日产无码av永久不卡 | 未发育孩交videossex | 国产高清一级片 | 九九99热久久精品66中文字幕 | 国产三级在线观看 | 国产激情综合 | 欧美成妇人吹潮在线播放 | 激情中文小说区图片区 | 日本中文字幕在线视频观看 | 中文天堂在线观看视频 | GOGOGO日本免费观看电视 | 九九久久精品国产免费看小说 | 亚洲精品国产综合区久久久久久久 | 91精品国产综合久久久久久婷婷 | 在线观看av一区 | 又黄又大又色又爽又刺激的视频在线观看 | 夜夜草福利视频 | 美女扒开腿让男人桶爽久久软件 | 99在线国产视频 | 320lu官网自拍小视频 | 污在线观看视频 | 日韩看片| 男插女青青影院 | 日韩AV无码一区二区三区 | 亚洲精品狼友在线播放 | 国产日产欧产精品精乱了派 | 欧美成人免费在线观看 | free玩弄少妇| 欧美熟妇丰满XXXXX裸体艺术 | 疯狂做受XXXⅩ高潮视频免费 | 亚洲一区二区三区蜜桃 |