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工控人家園 綜合討論 機械手根據實際情況來取放工件

夢雨天涯

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樓主發表于: 2018-04-28 16:28

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如圖，取料位置上有6個位置，感應分別為X0到X5，放料位置也有6個位置，感應分別為X6到X13。要求如果X0上有工件，其他X1到X5也有，優先使用前面的工件，依次往后取料，放料的時候也一樣。那么程序應該怎樣寫？

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bogegongkong

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1樓發表于: 2018-05-11 09:29

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看看是不是LZ想要的。M0-M15對應1至16個工位，全部工位沒料，置0

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