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錦繡明天
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樓主  發(fā)表于: 2018-04-22 21:16
圖片:
近日見一段程序控制伺服正反轉(zhuǎn),正轉(zhuǎn)為DDRⅤl  K99999999   D140  Y00  Y01,反轉(zhuǎn)為DDRⅤl-99999999 D140 Y00  Y01但查整段程序并沒有控制Y1的接通或斷開的程序就實現(xiàn)了伺服正反轉(zhuǎn)了,何解?
[ 此帖被錦繡明天在2018-04-22 21:37重新編輯 ]
Lu
yilihong
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1樓  發(fā)表于: 2018-04-22 22:41
因為DRVI屬于絕對定位,輸入什么值就走到什么位置,在現(xiàn)在位置的基礎(chǔ)上走,現(xiàn)在是100,你輸50他就反轉(zhuǎn),輸150他就正轉(zhuǎn),,新手見解,大神勿噴,,Q:5841026

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