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樓主  發(fā)表于: 2018-04-21 20:47
用的絕對定位直線插補,因為原點離極限位比較近,所以我先回了原點,完成之后用plsv指令,將伺服移動到行程中間,然后進行插補控制,發(fā)現(xiàn)不管定位地址是正值還是負值,伺服電機只朝一個方向運行,找不到原因。之前回原點也是方向不能更改,改了PLC參數(shù)里面回原方向也不行,最后直接改伺服驅(qū)動器的方向,然后PLC里面的限位特殊繼電器也不起作用,不知道什么原因,求助啊

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