国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

我用三菱plc和伺服驅(qū)動(dòng)器，編程后運(yùn)行有時(shí)候?qū)嶋H行程不夠，斷電重啟后又正常一段時(shí)間，不知道是怎么回事？請(qǐng)各位大神指點(diǎn)！

1. 伺服參數(shù)里面的定位完成脈沖范圍，看是不是偏大；
2. 伺服的剛性、增益等參數(shù)整定一下；
3. 檢查一下脈沖線(xiàn)，是不是有虛焊的現(xiàn)象；
4. 如果可以的話(huà)，模組處脫開(kāi)電機(jī)，用拉力計(jì)來(lái)回拉空模組，看一下是不是機(jī)械裝配的時(shí)候絲桿的同軸度有問(wèn)題，導(dǎo)致電機(jī)在某個(gè)位置上發(fā)生輕微卡頓導(dǎo)致的。