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我用三菱plc和伺服驅(qū)動器，編程后運(yùn)行有時(shí)候?qū)嶋H行程不夠，斷電重啟后又正常一段時(shí)間，不知道是怎么回事？請各位大神指點(diǎn)！

1. 伺服參數(shù)里面的定位完成脈沖范圍，看是不是偏大；
2. 伺服的剛性、增益等參數(shù)整定一下；
3. 檢查一下脈沖線，是不是有虛焊的現(xiàn)象；
4. 如果可以的話，模組處脫開電機(jī)，用拉力計(jì)來回拉空模組，看一下是不是機(jī)械裝配的時(shí)候絲桿的同軸度有問題，導(dǎo)致電機(jī)在某個(gè)位置上發(fā)生輕微卡頓導(dǎo)致的。