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zhangli1991
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樓主  發表于: 2018-04-09 16:37
在用QD77MS16定位運行的時候,到運行到極限位置,正限位或者負限位,此時定位運行是無法運行的,只有使用JOG運行,從正負限位中退出,當然清除報警,這時候才可以定位運行,J4伺服加電池,采用絕對位置,原點回歸采用的是6數據類型,
想問下,大家有沒有好的其他辦法,定位運行到極限位置,怎么從極限位置退出,或者還是定位運行要軟件設置,不能運行到極限位置。
焦劉吉
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1樓  發表于: 2018-04-09 19:01
硬件正負極限之內再加個軟限位
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

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