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佛系少年武功
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-28 11:04
硬件方面:
使用的PLC是三菱FX3SA ,
伺服驅動器是MR-JE-10A,
Y0接的PP,Y2接的NP,
伺服參數(shù)設置PA13為0011H(負邏輯,脈沖列+方向信號)

問題:
首先從d8340為0的位置開始
執(zhí)行第一條指令        DRVA    K5000       K2000    Y0    Y2 ,執(zhí)行完后d8340值增加至5000沒錯,

然后執(zhí)行第二條指令DRVA    K-32767   K2000    Y0    Y2 ,d8340值卻從5000增加到32767,然后來到-32767。(為什么不是從5000減少到-32767?)

所以兩條指令電機的運動方向沒變。

但是,關鍵的來了!當再次執(zhí)行第一條指令,D8340增加至32767,再執(zhí)行第二條指令,D8340減少到-32767.。。所以感覺上面那種情況有點顛覆我的理解。
而且是每次斷電后開機就會有這種情況。

新人請大佬幫忙答疑?
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-28 11:30
理解錯誤,對指令理解有問題,導致誤打誤撞。程序問題~~~~
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