国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

5-power
這個行業不好混
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 650 點
下載積分: 1376 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2018-02-24
最后登錄: 2022-12-16
查看5-power的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-03-12 08:39
     如題,兩個伺服如何做到同步運行,也就是啟動一致、速度一致,PLC三菱的。如何實現?
michael.guan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 196 個
工控威望: 347 點
下載積分: 593 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-05-15
查看michael.guan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-03-30 16:21
最簡單的方法是使用插補方式,其實插補不僅僅是走平面曲線或空間曲線,只要是多個軸同步運動,都可以使用插補。使用插補時,將其中一個軸作為主軸,然后使用2軸插補,這樣的話,只要你在程序中讓2個軸調用同一個目標位置和目標速度,就可以了。
但是,插補實際上并不是完全的同步運動,而是主從軸的跟隨運動,即當定位模塊中設定的主軸運動時,從軸會跟隨主軸運動,理論上是同步的,但實際運行時,從軸與主軸之間會有一個很小的時間差。
真正的同步運動,需要建立一個虛擬軸,用虛擬軸作為主軸,然后把兩個要同步運動的軸設為從軸,再用虛軸帶動2個實軸做三軸插補運動,這樣,兩個實軸就可以同步運動了。不過目前支持虛擬軸功能的PLC很少。

主站蜘蛛池模板: 韩国三级中文字幕HD | 草久在线视频 | 久一在线视频 | 日本公与熄乱理在线播放 | 我扒开老师内裤我爽了一夜 | 国产XXX69麻豆国语对白 | 人妻被按摩到潮喷无码日本 | 看a黄大片 | 国产最新视频在线观看 | 成人激情毛片 | 中文字幕97在线 | 奇迹少女5季免费正版 | 久久久国产一区二区三区四区小说 | 刘亦菲裸体视频一区二区三区 | 午夜h片| 日韩欧美视频网站 | 国产一级黄片 | 丰满少妇xbxb毛片日本视频 | 国产AV尤物一区二区三区 | 国产专区视频在线观看 | 亚洲丁香五月天缴情综合 | 久久婷婷激情综合色综合俺也去 | 国产色秀视频在线播放 | 久久影视一区二区 | 亚洲Av永久无码精品黑人 | 一边摸一边做爽的视频17国产 | 一女4p三黑人免费视频 | 欧美伊人久久大香线蕉综合 | 欧美网站大全在线观看 | 水野优香在线一区二区88 | 亚洲黄色小视频 | 无码国产精品一区二区免费式芒果 | 亚洲欧洲日产国码综合在线 | 国产在线精品无码二区 | 国产成人亚洲综合小说区 | 色五月丁香六月欧美综合 | 精品久久久噜噜噜久久 | 性xxxxfreexxxxx欧美牲交 | 56popn国产在线 | 国产欧美日韩另类精彩视频 | 极品嫩模被黑人20厘米 |