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請問大神們，有個控制系統要求如下：
   主PLC的以太網端要連接FMS系統和西克紅外線通信傳感器的發射端
   從PLC的以太網端連接西克紅外線通信傳感器的接收端
    兩臺PLC需要傳送控制信號和數據，PLC與傳感器端各怎么設置？PLC之間需要參數怎么設置，要使用哪些指令等？
   希望各位大神指導指導，謝謝

紅外線發送和接收要在一條線上才可以嗎？你這樣做方便？