国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1304 個
工控威望: 2010 點
下載積分: 2502 分
在線時間: 1034(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-09
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-02-28 20:12
主機中的程序怎么寫 是用TO指令設置參數嗎 還是和主機一樣可以用DRVA DRVI等一些定位和脈沖輸出指令?
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1304 個
工控威望: 2010 點
下載積分: 2502 分
在線時間: 1034(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-09
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-03-01 08:10
引用
引用第1樓賞心悅目于2018-02-28 21:08發表的  :
樓主應該先花點心思看一下1PG編程手冊的,1PG是在主機里用TO指令傳送控制馬達的各類參數,比如加減速時間,回原點高低速,JOG速度等。用From指令讀取1PG的運行狀態信息,比如馬達當前位置,1PG異常信息。運行的話就是給1PG的一段運行速度#17賦值,給目標位置#19賦值,然后驅動#25里面的一段速度運行,這是絕對控制運行模式。相對位置運行模式就直接驅動#25的JOG正反轉就可以了

軸運行到指定位置以后,是用告訴比較指令去做信號嗎?高速比較沒有問題吧?能達到主機上軸一樣的效果?
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1304 個
工控威望: 2010 點
下載積分: 2502 分
在線時間: 1034(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-09
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-03-02 08:16
引用
引用第5樓賞心悅目于2018-03-01 22:21發表的  :

這種覺對位置控制模式是給它固定的脈沖數量,發送完成就停了,因為脈沖數量只有這么多,不存在慣性沖過的問題,比較當前值和目標值只是判斷定位完成而已。

好吧 看來擴展的確實和主機本身自帶的軸的定位控制是有點區別的

主站蜘蛛池模板: 国产中文字幕在线视频 | 久久久久亚洲av成人网人人软件 | 亚洲熟妇无码爱V在线观看 国产免费人成视频在线播放播 | 日韩精品久久 | 69性欧美高清影院 | 国产a久久精品一区二区三区 | 国产精品影院在线 | 亚洲国产精品成人综合 | 337P粉嫩大胆色噜噜嚕 | 国产欧美精品一区二区三区介绍 | 狠狠躁日日躁夜夜躁2022麻豆 | 亚洲国产精品成人综合久久久 | 最近最新中文字幕1 | 黄色软件在线观看视频 | 日本二区三区 | 爱豆传媒国产剧情 | 久久精品免费av | 久久香蕉国产 | 人妻出轨和黑人疯狂做国产人 | 国产成人亚洲精品另类动态图 | 国产A级毛片久久久精品毛片 | 无码裸模视频在线观看 | 99久久国产这里只有精品 | 日韩精品无码免费专区午夜不卡 | 国产精品黑丝 | 久久久久久女乱国产 | 户外露出一区二区三区 | 丰满熟妇人妻Av无码区 | 国产最爽的乱淫视频国语对白1 | 国产亚洲欧美精品久久久 | 一级做a爰片久久毛片一 | 国产精品自拍第一页 | 欧洲美女与动交ZOZ0Z喝奶水 | 中文字幕人妻无码系列第三区 | 爽爽国产色av免费看 | 2019天天干 | 久久久久久色 | 婷婷激情综合色五月久久图片 | 黄污视频在线看 | 欧美大喷水吹潮视频十大 | 日本肉体裸交XXXXBBBB |