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zhengf1989
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樓主  發(fā)表于: 2018-02-02 20:46
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我們公司里有很多非標(biāo)圓盤裝配機(jī),每個(gè)工位基本都是用順序編程編出來的,例如橫向一個(gè)氣缸,縱向一個(gè)氣缸,縱向氣缸帶一個(gè)夾爪組成的一個(gè)機(jī)構(gòu),動作分解有很多步,下降---夾取----上升----前進(jìn)----下降-----釋放-----上升-----后退,這樣一步一步編起來比較繁瑣;而廠家的程序比較簡潔,不過一直搞不懂,廠家分為 上下---前后---夾取---釋放幾步,大家遇到這樣機(jī)構(gòu)時(shí)是怎樣編程的呢?
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