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工控人家園 綜合討論 主從電機(jī)跟隨控制

matlac

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樓主發(fā)表于: 2018-01-17 17:49

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一個(gè)主電機(jī)帶主軸一直旋轉(zhuǎn)，從軸要跟隨它旋轉(zhuǎn)。每次主電機(jī)從0到180度的時(shí)候，從軸轉(zhuǎn)0到45度，主電機(jī)180到360度，從軸靜止。以此循環(huán)，從軸的軌跡是0到45 然后45到90度。。。。315到360 . 然后再0到45度， n個(gè)循環(huán)以后，不允許誤差累計(jì)。不知道這個(gè)控制方案怎么設(shè)計(jì)

qwermhb

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1樓發(fā)表于: 2018-01-17 20:34

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機(jī)械能帶動(dòng)最好不行就兩個(gè)伺服了

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