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工控人家園 綜合討論 三菱FX系列怎么讀取伺服當前位置

15966880271

人到中年，累彎腰

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樓主發表于: 2017-12-26 17:15

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讀取當前位置有條PLC指令ABS可以，但是伺服沒有相應接ABS功能的線，有沒有辦法用寄存器顯示伺服當前位置，伺服是增量型的。求解答，困惑好久了

在什么地方不重要，重要的是你要去哪里

luelyzeng

歲月不饒人，我亦未曾饒過歲月

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1樓發表于: 2018-01-12 09:56

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沒說清楚，如果是電機回零后電機隨意走，讀取當前位置，那只是讀取內部D存儲器的值，每個PLC都有這個功能；如果是斷電后在沒回零狀態下知道電機的位置，那就要走通信或者引入外部編碼值的方法了，其中讀取絕對值編碼器的值也行的！

用3GA測試了，Y1的D8350寄存器顯示數據是-32768到+32768，回完原點還是讀取寄存器的值沒有意義，增量式的伺服大概是不能這么用吧

好好賺錢

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