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劉海龍
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-25 21:32
這臺(tái)鎖螺絲機(jī)用的是兩個(gè)FX-3U的PLC,兩個(gè)PLC之間采用并聯(lián)通訊,外帶了一個(gè)1PG的定位模塊!

這臺(tái)鎖螺絲機(jī)最大的特點(diǎn)就是不用手動(dòng)對(duì)產(chǎn)品螺絲的位置,因?yàn)樗怯肞LC與CCD檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行通訊,PLC控制CCD對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拍照,然后將產(chǎn)品的螺絲孔位置坐標(biāo)發(fā)送給PLC,再進(jìn)行定位!

這臺(tái)鎖螺絲機(jī)的程序,本人采用了變址定位的方式,這種定位方式的最大好處就是程序里面不會(huì)出現(xiàn)十多二十個(gè)定位指令,大幅度減少了步數(shù),當(dāng)然這臺(tái)鎖螺絲機(jī)是15個(gè)產(chǎn)品型號(hào)共用的!


誠心歡迎各路大神進(jìn)行點(diǎn)評(píng),謝謝!
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    龍海兒
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    1樓  發(fā)表于: 2018-07-04 15:08
    樓主,運(yùn)用視覺系統(tǒng),倒是一個(gè)很好的例子。可惜沒玩過FX  默默支持一下,這些好的分享帖子吧
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