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努力學(xué)工控
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-24 15:28
伺服運(yùn)行時先移動速度是跟蹤前段伺服的速度,把工件取下后全速到終點(diǎn)。我做的之間延時105ms,延時再往下降就不執(zhí)行GOTO命令了。
我是先執(zhí)行man指令,取下工件后復(fù)位man指令延時105MS執(zhí)行g(shù)oto命令到終點(diǎn)。
有什么好方法能不延時就可以連續(xù)執(zhí)行,或者延時時間再往下降?105ms還是看得出有卡頓的現(xiàn)象。程序掃描周期應(yīng)該遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于105ms吧,應(yīng)該不是掃描周期的問題
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-25 09:51
GOTO執(zhí)行前要把MAN斷開
自動化單機(jī),生產(chǎn)線,項目編程調(diào)試!

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