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憶往惜緣
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-19 08:48
各位老師,您好!松下A5伺服驅(qū)動(dòng)器,在扭矩模式下,50Pin插頭里面的40腳是扭矩限制輸出信號(hào),這個(gè)信號(hào)是什么時(shí)候輸出呢,為什么馬達(dá)在不轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,這個(gè)信號(hào)一直輸出,當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái),這個(gè)信號(hào)就沒(méi)有輸出?
jum1982
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-19 09:12
我用過(guò)三菱伺服的扭矩限制功能,靠外部0-10V電壓限制,到達(dá)這個(gè)扭矩后,電機(jī)停轉(zhuǎn)并且會(huì)保持扭矩,限制輸出信號(hào)就一直導(dǎo)通。馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)的時(shí)候當(dāng)然是沒(méi)有達(dá)到限制的扭矩了,所以扭矩限制信號(hào)不會(huì)輸出。

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