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q605668560
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樓主  發表于: 2017-11-22 18:53
伺服在做位置模式控制時,有什么情況是通過接觸到傳感器后停止?而不是通過絕對定位或則相對定位指令來控制的?
有個客戶驅動器在接受脈沖的時候,有一個方向總是脈沖數接受少了幾個,另一個方向接受數量確和PLC發送的數量一樣?各種疲敝處理都處理了,還是不行,
客戶就說通過接觸到傳感器停止,因為負載慣量比較大,通過傳感器接觸停止時速度不能太快,否則停不下來,自己還要做減速時間和減速距離,
有在做位置模式的時候自己做加減速時間和距離的朋友嗎?希望可以分享下你們的經驗?
dh0010
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1樓  發表于: 2017-11-23 22:31
雖然只少了幾個脈沖,但累積久了誤差還是會很大!

若用伺服內部的定位功能就不怕丟脈沖

可以參考臺達A2伺服 => 感測器->觸發DI事件->執行PR定位程序

把文中觸發的 "增量定位" 改成 "相對定位" 就可在碰到感測信號時再多走指定的距離停止!

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