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毛里求斯
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-22 15:42





PLC是松下FPXH,經(jīng)PLC本體標(biāo)配的COM0與松下A6伺服連接,采用F159通用通信讀取編碼器值。
按A6的通信手冊(cè)調(diào)試了一下,現(xiàn)在進(jìn)展到第二步進(jìn)行不下去了。




發(fā)送05,DT1返回04,然后很快DT1數(shù)據(jù)由4變成21,再進(jìn)行后續(xù)的發(fā)送“00 01 D2 2D”讀取絕對(duì)編碼器值,都沒(méi)有回應(yīng)了,各位大神給指點(diǎn)一下,非常感謝!
jinle520
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-22 17:03

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