国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

毛里求斯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 104 點
下載積分: 690 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2017-10-16
最后登錄: 2021-02-18
查看毛里求斯的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-22 15:42





PLC是松下FPXH,經PLC本體標配的COM0與松下A6伺服連接,采用F159通用通信讀取編碼器值。
按A6的通信手冊調試了一下,現在進展到第二步進行不下去了。




發送05,DT1返回04,然后很快DT1數據由4變成21,再進行后續的發送“00 01 D2 2D”讀取絕對編碼器值,都沒有回應了,各位大神給指點一下,非常感謝!
lixianji_007
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 2871 點
下載積分: 5733 分
在線時間: 776(小時)
注冊時間: 2011-08-27
最后登錄: 2025-05-08
查看lixianji_007的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-11-22 16:47
        近期做了一個項目,用歐姆龍的PLC讀取松下A6伺服的絕對編碼器值,用的是串行通信模塊,用協議宏做的;沒法用無協議通信,因為松下伺服返回數據沒有結束碼,而且長度也不一定,這樣串口通信接收完成標志位無法正常置ON。
        但是松下的PLC和松下的伺服你可以用MODBUS通信看能不能做,聽松下技術說過好象可以。
        原來我也是用歐姆龍的232板卡來通信的,但松下伺服這邊沒有結束碼,返回數據長度也不同,無法確定什么時候可以讀取數據。最后是換了串行通信模塊,然后用協議宏做出來的,協議宏做了幾個步序,一個完成返回數據正常再執行下一個步序。程序運行時執行協議宏讀取編碼器值——讀取OK——再執行協議宏再讀取——重復執行讀取編碼器值,超時未完成或讀取返回錯誤報警。
天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!

主站蜘蛛池模板: 久久久久久久一 | 亚洲成av人片在线观看无码 | 亚洲a国产 | 日日爱影视 | 久久精品99国产精品亚洲 | 日本在线观看中文字幕 | 秋霞一区二区三区 | a一级免费视频 | 亚洲成a人片在线观 | 国产视频精品xxxx | 欧美日本一道本一区二区 | www.日韩视频| 亚洲另类无码一区二区三区 | bestialityvideo另类灌满 | 18禁免费无码无遮网站国产 | 欧美日韩人人模人人爽人人喊 | 深夜免费| 欧美最猛黑人xxxx黑人猛叫黄 | 亚洲一区91 | 性欧美另类| 看日本黄色一级高清网站 | 51免费看成人啪啪片 | 日韩亚洲av人人夜夜澡人人爽 | 在线视频观看欧美日韩免费 | 精品视频一区二区三区免费 | 在线观看免费国产视频 | 激情999| 国产精品国语刺激对白在线观看 | 成全视频在线观看免费看 | 美女扒开腿让男人桶爽久久软件 | xx久久| 国产麻豆剧果冻传媒 | 欧美乱妇无乱码大黄a片 | 超碰7777| 国产午夜一级一片免费播放 | 国产日韩二区 | 欧美性受xxxx白人性爽 | 乱码午夜-极品国产内射 | 91麻豆国产福利在线观看宅福利 | h七七www色午夜日本 | 免费人成网WW555KKK在线 |