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很多新手剛接觸ST，基本的指令已經會用，但是最基本的延時卻不知道怎么編寫，本人剛接觸ST時，也是很久才知道怎么用ST做延時。ST編程的手冊確實沒有給出樣例可供參考。
其實三菱已經針對ST做了標準的FB塊，但是卻沒有資料詳細說明，一般人不注意還真是找不到。

手寫的一個定時器 可以通用其他plc


SettingTimeold :=SettingTime*1000.0;
IF Enable  THEN
     IF NOT DelayedComplete AND  CurrentTime<=SettingTimeold THEN
          CurrentTime:=CurrentTime+100.0;     (*利用掃描周期計算時間，掃描周期100ms*)
           IF CurrentTime>=SettingTimeold THEN
                   CurrentTime:=0.0;
                    DelayedComplete:=TRUE;
            END_IF;    
     END_IF;
ELSE
          DelayedComplete:=FALSE;
            CurrentTime:=0.0;
END_IF;    
EnableOld :=Enable ;
    

附件為程序