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     雖然現(xiàn)在在家做水電行業(yè)，但是還是會經(jīng)常上工控人家來學(xué)習(xí)。 多年來一直有個(gè)問題到現(xiàn)在都沒法解決。

問題1：從一點(diǎn)定位到另一點(diǎn)，PLC發(fā)脈沖給伺服， 想外部用電位器調(diào)伺服電機(jī)的速度（即脈沖發(fā)送的頻率），脈沖總量不變。    
      
   現(xiàn)在想到的方案是PLC外部加一個(gè)模擬塊 ，通過電位器電壓改變PLC內(nèi)部寄存器的數(shù)值（脈沖頻率），遇到的問題是DRVA 或DRVI 發(fā)送中無法改變頻率，非得下次執(zhí)行才生效。


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