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如圖 共有8個工位，每個工位都有兩個吸嘴。吸嘴固定在轉(zhuǎn)盤上的，每個吸嘴轉(zhuǎn)到如圖的位置都會去吸料。如何才能很好的知道現(xiàn)在位置應(yīng)該控制那個吸嘴的電磁閥。轉(zhuǎn)盤電機用的是CKD馬達，絕對位置的
聽取各位大神的意見，我檢測了一個感應(yīng)器 確定一個位置標(biāo)記為原點。DD馬達每次都轉(zhuǎn)動相同的位置，轉(zhuǎn)動一次位置相對原點位置加1。判斷當(dāng)前位置原點位置的關(guān)系，來確認當(dāng)前吸嘴對應(yīng)的電磁閥。剛好16個電磁閥 CKD電磁閥帶吸氣與吹氣的

樓主使用CKD分割器、分割器轉(zhuǎn)一周（360度）工位轉(zhuǎn)45度，8次即8個工位，
并且樓主對于編碼器和伺服之類好像不太在行。

給個現(xiàn)成做法，
選1個工位作為起始位，安一個接近開關(guān)，感應(yīng)塊安在轉(zhuǎn)盤上，當(dāng)然這樣每次啟動前必須回到該起始工位。
分割器上安一個接近開關(guān)，使用計數(shù)方式1-2-3-4-5-6-7-8，對應(yīng)8個工位，回到起始位 接近開關(guān)on，則置1