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zhouyk
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-20 09:43
請(qǐng)教各位朋友,我用安川S-7做的一臺(tái)單軸伺服往復(fù)式送料機(jī)在運(yùn)行一段時(shí)間后原點(diǎn)位置發(fā)生偏移,但總的送料長(zhǎng)度并未改變,比如送料長(zhǎng)度為100,運(yùn)行500次后送料長(zhǎng)度還是100,但原點(diǎn)位置卻向前偏移了,重新原點(diǎn)復(fù)歸后可回到原點(diǎn),機(jī)械部分我也查看過了,沒發(fā)現(xiàn)有什么不對(duì)呀,請(qǐng)問這是怎么回事呢?(我是直接用三菱PLC控制脈沖輸出的)
congrikunge
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-23 11:15
我遇到過同樣的問題,是干擾的問題,不過我用的是三協(xié)伺服,改了一個(gè)參數(shù)——脈沖列指令輸入濾波器  問題就解決了

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