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zhouyk
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-20 09:43
請(qǐng)教各位朋友,我用安川S-7做的一臺(tái)單軸伺服往復(fù)式送料機(jī)在運(yùn)行一段時(shí)間后原點(diǎn)位置發(fā)生偏移,但總的送料長(zhǎng)度并未改變,比如送料長(zhǎng)度為100,運(yùn)行500次后送料長(zhǎng)度還是100,但原點(diǎn)位置卻向前偏移了,重新原點(diǎn)復(fù)歸后可回到原點(diǎn),機(jī)械部分我也查看過(guò)了,沒(méi)發(fā)現(xiàn)有什么不對(duì)呀,請(qǐng)問(wèn)這是怎么回事呢?(我是直接用三菱PLC控制脈沖輸出的)
luelyzeng
歲月不饒人,我亦未曾饒過(guò)歲月
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-02 10:49
監(jiān)視下反饋脈沖的變化,如果PLC里面沒(méi)讀反饋,那就在伺服驅(qū)動(dòng)器里觀察,回零后先清掉累加計(jì)數(shù)值,一段時(shí)間后看對(duì)不對(duì)得上,不就出結(jié)果了,是電氣問(wèn)題還是機(jī)構(gòu)松動(dòng)問(wèn)題,一目了然~。。。
好好賺錢

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