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cyh1986
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樓主  發表于: 2017-10-17 19:41
大家好,小車是水平方向運動的。一共有14個位置停靠點。有編碼器計數,另外裝了以個接近開關做定位。小車比較重,慣性大。編碼器有不能每次都到原點。有累計誤差。現在是這樣處理的,利用命令的位置數值和編碼器讀取的數值進行比較,如果兩個數的插值小于100,那么接近開關就開始定位檢測,當接近開關檢測的信號的時候,認為小車到位。
另外還利用接近開關的進行加減計數,來判斷小車在14個位置的哪一個位置。原來也想用編碼器來做數值區間比較的,例如第一個位置為0,第2個位置為1000.第3個位置的為2000,讓編碼器的數值在1000的時候,認為小車在位置1,實際情況是,在位置1的時候,小車的位置數值有可能是1050。
在自動的時候,利用接近開關進行加減計數,還能準確的判斷小車所處的位置。但是手動時,由于經常點動小車,特別是在檢測點附近的時候,可能造成接近開關動作了兩次,加減計數就錯了。
請問大家有什么辦法來處理這樣的情況
yejinping123
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1樓  發表于: 2017-11-09 22:10
是不是只有一只接近開關呀,我感覺和電鍍自動線行車有些類類似,比如行車一般都有三只接近開關,中間定位有一只,加數有一只,減數也有一只,加減數的接近開關離開中間定位有個300到400MM,我這樣說不知道對你有沒有幫助,定位手動時左右偏一點跟計數都沒有關系的
[ 此帖被yejinping123在2017-11-09 22:17重新編輯 ]

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