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樓主  發表于: 2017-09-15 10:49
初步判斷是后面扭力電機帶動伺服運動，伺服剛性較弱，伺服停下來還有輕微運動，誤判沒有伺服停止，定位模塊報警

有沒有遇到過這種情況的
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1樓  發表于: 2017-09-15 13:32
引用
引用第1樓zmrs163于2017-09-15 11:28發表的  :
貌似是急停止減速時間不正確

報錯是這個原因，但是真正的原因還沒找到，以前有遇到過？

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