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程序?yàn)?工位定位系統(tǒng)，經(jīng)過初步測(cè)試可以正常運(yùn)行。但有很多雙線圈不知道實(shí)際運(yùn)行時(shí)會(huì)不會(huì)影響程序穩(wěn)定。雙線圈該如何修改?請(qǐng)高手指點(diǎn)。謝謝!

請(qǐng)有興趣的朋友看完程序后共同交流，歡迎批評(píng)指正。謝謝！

我的這個(gè)程序中有沒有更好的寫法?請(qǐng)各位發(fā)表高見。，謝謝！

測(cè)試程序用的是三菱FX1S

程序中X0：手動(dòng)/自動(dòng)   X1：腳踏開關(guān)  X2：急停 加工頭按照從小到大的順序自動(dòng)識(shí)別有工件的工位，依次停留加工。最后一個(gè)工位加工完成后回到原點(diǎn)。如果剩余工件數(shù)量大于8件，則加工頭依次再次從小到大走一遍，然后回到原點(diǎn)等待下次上工件后再加工。如果剩余工件數(shù)量小于8件，則加工頭在原點(diǎn)等待上完工件后再依次加工。

愿意和大家共同交流，雖然這個(gè)程序不是很復(fù)雜，但是對(duì)初學(xué)者來說我覺得是很有幫助的。這只是設(shè)備程序的一部分，合適的時(shí)候我會(huì)把完整程序發(fā)上來的