国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

tianqiji
工控道路上的石子!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 245 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-07-01 12:22
經?吹接械墓た嘏笥褑柶鹩肞LC控制步進馬達的問題,在這里我舉個最簡單的例子,只能提供思路,更深入的研究就靠大家自己了。


步進電機的步距角為1.8度,驅動器有細分的功能,考慮到精度和速度的問題,我們選用了半步運行的方式。絲桿的螺距為5mm,即步進電機旋轉一周,它所拖動的工件移動5個mm,PLC則輸出400個脈沖,即每毫米需要輸出80個脈沖。5號腳高電平則電機正轉,反之亦反。
設計的要求是這樣的:在人機界面上輸入工件要到的位置(以mm為單位),輸入完成后工件自動運行到指定位置停下。如果設定的位置大于實際的位置,則工件正向運轉到位,反之亦反。
D200:人機界面輸入的工件要求位置
D202:工件的實際位置
D204:實際位置與設定位置之差值
程序如下:
LDD> D200 D202   
DSUBP D200 D202 D204            ;將差值送到D204
SET Y2                        ;如果設定值大于實際值則正轉
LDD<= D200 D202
DSUBP D202 D200 D204            ;將差值送到D204
RST Y2                        ;如果設定值小于實際值則反轉
LDD<> D200 D202                ;設定值與實際值不等
PLS M0
ANI M0
DPLSY K1000 K206 Y0        ;以1000赫茲的頻率輸出脈沖所需的脈沖數(shù)
LD M0
DMUL D204 K80 D206    ;所需輸出的脈沖數(shù)
LD M8029
DADDP D202 D204 D202        ;脈沖輸出完成后實際位置與設定位置一樣
END
這是最簡單的控制了,希望對大家有一定的啟發(fā),沒有上機調試,應該是沒什么問題了。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(gang.liu9) 熱心助人!
  • 下載積分:+1(方茂興)
  • 下載積分:+2(limiju) 大哥,工件的實際位置通 ..
  • 下載積分:+1(1070431027) 優(yōu)秀文章!
  • 下載積分:+1(雪花飄飄) 優(yōu)秀文章!
  • 下載積分:+2(wonder) 支持原創(chuàng)!
  • 下載積分:+1(wsir123) 打字這么多,辛苦!
  • 學習工控最好的網站http://www.51hongka.com.cn/bbs/?u=36778
    suxx
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 180 個
    工控威望: 238 點
    下載積分: 630 分
    在線時間: 36(小時)
    注冊時間: 2009-03-10
    最后登錄: 2023-03-04
    查看suxx的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2009-04-15 20:51

    主站蜘蛛池模板: 国产激情一区二区三区 | 高潮娇喘抽搐喷水潮喷视频网站 | 性av盈盈无码天堂 | 日韩欧美视频 | 国产激情内射在线影院 | 91麻豆国产视频 | 人妻系列无码专区免费视频 | 美女裸体无遮挡永久免费网站 | 97在线观视频免费观看 | JULIA无码中文字幕一区 | 免费精品国自产拍在线播放 | 日韩免费精品 | 国产在线视频综合 | 被公侵犯中文字幕无码 | 亚洲一区中文 | 欧美性猛交一区二区三区精品 | 卡一卡2卡3卡精品网站 | 中文字幕免费在线观看 | 亚洲色婷婷久久久综合 | 亚洲色成人影院在线观看 | 天天做天天爱夜夜爽毛片L 日日日日操 | 一区二区三区黄色录像 | 香蕉久久影院精品欧美日韩 | 免费视频wwwyyy在线观看 | 中文字幕丰满乱孑伦无码专区 | 精品97国产免费人成视频 | 99精品视频只有精品高清6 | 欧美精品成人一区二区在线观看 | 国产浴室后入懂色 | 毛片大全免费 | 国产兽交视频在线观看 | 国内精品久久久久久久久 | 91人妻丰满熟妇Aⅴ无码 | 亚洲av丰满熟妇在线播放 | 天堂网资源中文最新版 | 国产成人aa | 日韩小视频网站 | 亚洲一区二区三区欧美 | 国产AV麻豆MAG剧集 | 亚洲成AV人在线观看天堂无码 | 丝袜+亚洲+另类+欧美+变态 |