国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

tianqiji
工控道路上的石子!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 245 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-07-01 12:22
經?吹接械墓た嘏笥褑柶鹩肞LC控制步進馬達的問題,在這里我舉個最簡單的例子,只能提供思路,更深入的研究就靠大家自己了。


步進電機的步距角為1.8度,驅動器有細分的功能,考慮到精度和速度的問題,我們選用了半步運行的方式。絲桿的螺距為5mm,即步進電機旋轉一周,它所拖動的工件移動5個mm,PLC則輸出400個脈沖,即每毫米需要輸出80個脈沖。5號腳高電平則電機正轉,反之亦反。
設計的要求是這樣的:在人機界面上輸入工件要到的位置(以mm為單位),輸入完成后工件自動運行到指定位置停下。如果設定的位置大于實際的位置,則工件正向運轉到位,反之亦反。
D200:人機界面輸入的工件要求位置
D202:工件的實際位置
D204:實際位置與設定位置之差值
程序如下:
LDD> D200 D202   
DSUBP D200 D202 D204            ;將差值送到D204
SET Y2                        ;如果設定值大于實際值則正轉
LDD<= D200 D202
DSUBP D202 D200 D204            ;將差值送到D204
RST Y2                        ;如果設定值小于實際值則反轉
LDD<> D200 D202                ;設定值與實際值不等
PLS M0
ANI M0
DPLSY K1000 K206 Y0        ;以1000赫茲的頻率輸出脈沖所需的脈沖數
LD M0
DMUL D204 K80 D206    ;所需輸出的脈沖數
LD M8029
DADDP D202 D204 D202        ;脈沖輸出完成后實際位置與設定位置一樣
END
這是最簡單的控制了,希望對大家有一定的啟發,沒有上機調試,應該是沒什么問題了。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(gang.liu9) 熱心助人!
  • 下載積分:+1(方茂興)
  • 下載積分:+2(limiju) 大哥,工件的實際位置通 ..
  • 下載積分:+1(1070431027) 優秀文章!
  • 下載積分:+1(雪花飄飄) 優秀文章!
  • 下載積分:+2(wonder) 支持原創!
  • 下載積分:+1(wsir123) 打字這么多,辛苦!
  • 學習工控最好的網站http://www.51hongka.com.cn/bbs/?u=36778
    hzwhy105
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看hzwhy105的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2009-02-18 13:16
    支持!頂一下!

    主站蜘蛛池模板: 亚洲日韩中文字幕一区 | 黄色一级片免费的 | 欧美亚洲色aⅴ大片 | 91精品欧美一区二区三区 | av网页在线播放 | 欧美一二三 | 国内av一区二区 | 99热精品只有这里有 | 国产免费观看视频 | 国产九九久久 | 日日夜夜尻 | 欧美日韩另类一区二区 | 中文成人无码精品久久久 | 成人性生交大片100部 | 天天天天天操 | 成人国产精品入口免费视频 | 国产精品自拍视频 | 国产精品久久一区性色av图片 | 欧美国产日本在线观看 | 野花香在线视频免费观看大全 | 欧美一区二区美女 | 黄色成年网站 | 国产精品浓毛一区二区三区 | 国产亚洲成AⅤ人片在线观看不卡 | 精品一区二区三区免费在线观看 | www精品| 狠狠色丁香久久婷婷综合五月 | 大胆GOGO无码不卡播放 | 久久久久久网站 | 蝌蚪91在线 | 亚洲欧美日韩另类国产第一 | 四虎国产精品免费久久 | 国产精品日本一区二区在线播放 | 一个人看的日本www 18禁老湿私人影院免费 | cao榴| 欧美伊人网 | 天天干天天干天天干天天 | 视频在线观看污 | 内射后入在线观看一区 | 免费观看黄色片在线观看 | 精品少妇爆乳无码A片涩天使 |