国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

tianqiji
工控道路上的石子!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 245 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-07-01 12:22
經常看到有的工控朋友問起用PLC控制步進馬達的問題,在這里我舉個最簡單的例子,只能提供思路,更深入的研究就靠大家自己了。


步進電機的步距角為1.8度,驅動器有細分的功能,考慮到精度和速度的問題,我們選用了半步運行的方式。絲桿的螺距為5mm,即步進電機旋轉一周,它所拖動的工件移動5個mm,PLC則輸出400個脈沖,即每毫米需要輸出80個脈沖。5號腳高電平則電機正轉,反之亦反。
設計的要求是這樣的:在人機界面上輸入工件要到的位置(以mm為單位),輸入完成后工件自動運行到指定位置停下。如果設定的位置大于實際的位置,則工件正向運轉到位,反之亦反。
D200:人機界面輸入的工件要求位置
D202:工件的實際位置
D204:實際位置與設定位置之差值
程序如下:
LDD> D200 D202   
DSUBP D200 D202 D204            ;將差值送到D204
SET Y2                        ;如果設定值大于實際值則正轉
LDD<= D200 D202
DSUBP D202 D200 D204            ;將差值送到D204
RST Y2                        ;如果設定值小于實際值則反轉
LDD<> D200 D202                ;設定值與實際值不等
PLS M0
ANI M0
DPLSY K1000 K206 Y0        ;以1000赫茲的頻率輸出脈沖所需的脈沖數
LD M0
DMUL D204 K80 D206    ;所需輸出的脈沖數
LD M8029
DADDP D202 D204 D202        ;脈沖輸出完成后實際位置與設定位置一樣
END
這是最簡單的控制了,希望對大家有一定的啟發,沒有上機調試,應該是沒什么問題了。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(gang.liu9) 熱心助人!
  • 下載積分:+1(方茂興)
  • 下載積分:+2(limiju) 大哥,工件的實際位置通 ..
  • 下載積分:+1(1070431027) 優秀文章!
  • 下載積分:+1(雪花飄飄) 優秀文章!
  • 下載積分:+2(wonder) 支持原創!
  • 下載積分:+1(wsir123) 打字這么多,辛苦!
  • 學習工控最好的網站http://www.51hongka.com.cn/bbs/?u=36778
    ccy5156
    雖然網絡是虛擬的,但同樣存在真.善,美,正在生銹的湘籍男孩,
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 943 個
    工控威望: 1401 點
    下載積分: 1623 分
    在線時間: 150(小時)
    注冊時間: 2008-07-28
    最后登錄: 2025-06-17
    查看ccy5156的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2009-04-12 00:21
    很好的資料,要努力學習啊
    謝謝大大的分享,,,,,,,,
    像螞蟻一樣工作,像蝴蝶一樣生活

    主站蜘蛛池模板: www.5xpxp.com毛片| 精品国产欧美另类一区 | 日本1区 | 久久免费看少妇高潮a片特黄网站 | 一个人看的视频www在线 | 最新亚洲人成网站在线观看 | 一级国产片| 欧美性受xxxx白人性爽 | 黄色av中文字幕 | 欧美日韩激情在线 | 久久久久高潮综合影院 | 69堂官网| www.一二三四| 91看片视频 | 国产亚洲精品久久网站 | 好男人影视社区在线www | ai换脸性猛交xxxx乱大交3 | 无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡 | 国产a级网站 | 国产小受呻吟GV视频在线观看 | 国产自产一二三区 | 国产999精品在线观看 | 一级做a爰片毛片视频 | 日韩一区二区久久久 | 亚洲色网址 | 岛国午夜剧场 | 国产精品va无码欧美二区 | av免费观看网址 | 日本大胆裸体a级视频 | 中文字幕在线视频免费播放 | 国产wwwxxx| 欧美人人超人人视频 | 人人妻人人爽人人做夜欢视频 | 涩涩网址| 国产777777线观看视频 | 少妇蹲下买菜露出毛 | 日韩在线视屏 | 公和我做好爽添厨房在线观看 | 黄片AV能看免费 | 粉嫩av一区二区三区免费观看 | 午夜区二区三区不卡顿91 |