国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

tianqiji
工控道路上的石子!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 245 個(gè)
工控威望: 265 點(diǎn)
下載積分: 1019 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-07-01 12:22
經(jīng)常看到有的工控朋友問起用PLC控制步進(jìn)馬達(dá)的問題,在這里我舉個(gè)最簡單的例子,只能提供思路,更深入的研究就靠大家自己了。


步進(jìn)電機(jī)的步距角為1.8度,驅(qū)動(dòng)器有細(xì)分的功能,考慮到精度和速度的問題,我們選用了半步運(yùn)行的方式。絲桿的螺距為5mm,即步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周,它所拖動(dòng)的工件移動(dòng)5個(gè)mm,PLC則輸出400個(gè)脈沖,即每毫米需要輸出80個(gè)脈沖。5號(hào)腳高電平則電機(jī)正轉(zhuǎn),反之亦反。
設(shè)計(jì)的要求是這樣的:在人機(jī)界面上輸入工件要到的位置(以mm為單位),輸入完成后工件自動(dòng)運(yùn)行到指定位置停下。如果設(shè)定的位置大于實(shí)際的位置,則工件正向運(yùn)轉(zhuǎn)到位,反之亦反。
D200:人機(jī)界面輸入的工件要求位置
D202:工件的實(shí)際位置
D204:實(shí)際位置與設(shè)定位置之差值
程序如下:
LDD> D200 D202   
DSUBP D200 D202 D204            ;將差值送到D204
SET Y2                        ;如果設(shè)定值大于實(shí)際值則正轉(zhuǎn)
LDD<= D200 D202
DSUBP D202 D200 D204            ;將差值送到D204
RST Y2                        ;如果設(shè)定值小于實(shí)際值則反轉(zhuǎn)
LDD<> D200 D202                ;設(shè)定值與實(shí)際值不等
PLS M0
ANI M0
DPLSY K1000 K206 Y0        ;以1000赫茲的頻率輸出脈沖所需的脈沖數(shù)
LD M0
DMUL D204 K80 D206    ;所需輸出的脈沖數(shù)
LD M8029
DADDP D202 D204 D202        ;脈沖輸出完成后實(shí)際位置與設(shè)定位置一樣
END
這是最簡單的控制了,希望對(duì)大家有一定的啟發(fā),沒有上機(jī)調(diào)試,應(yīng)該是沒什么問題了。
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(gang.liu9) 熱心助人!
  • 下載積分:+1(方茂興)
  • 下載積分:+2(limiju) 大哥,工件的實(shí)際位置通 ..
  • 下載積分:+1(1070431027) 優(yōu)秀文章!
  • 下載積分:+1(雪花飄飄) 優(yōu)秀文章!
  • 下載積分:+2(wonder) 支持原創(chuàng)!
  • 下載積分:+1(wsir123) 打字這么多,辛苦!
  • 學(xué)習(xí)工控最好的網(wǎng)站http://www.51hongka.com.cn/bbs/?u=36778
    abcl
    級(jí)別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線時(shí)間: (小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看abcl的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2008-08-22 22:33
    頂一下,謝謝樓主

    主站蜘蛛池模板: 欧美日韩亚洲精品瑜伽裤 | 九色国产视频 | 成人www涩涩免费视频 | 老司机精品久久 | 一本久久a久久精品综合 | 国产A∨国片精品白丝美女视频 | 亚洲区综合区小说区激情区 | 暴力强奷在线播放无码 | 美女视频黄频a免费网站18 | 亚洲成人网一区二区 | 亚洲精品国产a | 黄色一级小视频 | 一级做a爱免费视频 | 亚洲精品成a人在线 | 忘忧草精品久久久久久久高清 | 爆爽久久久一区二区又大又黄又嫩 | 亚洲精品永久入口 | 特级全黄久久久久久久久 | 日本超碰一区二区 | 人人干影院 | 色伦专区97中文字幕 | 在线看一级毛片免费视频播放 | 熟女少妇a性色生活片毛片 国产导航在线 | 人与禽一级一级毛片 | 国产精品高潮呻吟爱久久AV无码 | 九九re6热在线视频精品66 | 亚洲日韩成人无码不卡 | 成人欧美一区二区三区在线 | 中字无码av高清在线播放 | 97大神超碰在线中文字幕 | 色多多成视频人在线观看 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠视频寻花 | 久久久久久久人妻无码中文字幕爆 | 精品久久久久久无码免费 | 男人猛躁进女人视频免费播放 | 久久久精品999 | 无码AV中文字幕久久专区 | 国产精品视频内 | 久久综合日 | 亚洲国产精品激情在线观看 | 国产精品99蜜臀久久不卡二区 |