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咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已離去……
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樓主  發表于: 2017-08-25 10:23
有一EPSON6軸機器人,現想加行走軸,自己做的話怎么控制好一些?像直接買的第七軸一般是怎么控制的?有知道的可以說一說么
ヅ微笑面對每一天,即使生活并不美好ヅ
akaiya
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1樓  發表于: 2020-07-27 21:40
有錢-買機器人同廠牌伺服馬達 (一般來說供應商會收費)
省錢-PLC控制伺服馬達,再用IO信號與機器人交握
兩種廠內都搞過
但老話一句,一分錢一分貨,
還是機器人直接控制7軸來的單純,操作又也比較簡單方便,尤其是做同期運動時更加明顯

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