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各位大神，能否給一個(gè)思路
轉(zhuǎn)盤(pán)是普通電機(jī)，利用分割器轉(zhuǎn)10個(gè)工位，每個(gè)工位上裝一個(gè)氣缸，每次都會(huì)有兩個(gè)工位 一個(gè)上料一個(gè)下料，氣缸要松開(kāi)，其他氣缸保持關(guān)閉。現(xiàn)在問(wèn)題是：每次啟動(dòng)時(shí)，怎么樣才能確定是上下料的氣缸；以后每轉(zhuǎn)一個(gè)工位，又怎么樣才能控制工位到上下料位置時(shí)氣缸之間的開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換。

每次開(kāi)機(jī)都將當(dāng)前工位設(shè)定為一號(hào)工位，然后開(kāi)位移指令就可以了。