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u54ut50
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-11 10:39
三菱 QD77MS+MR-J4-B的伺服系統(tǒng),想要做成“數據設定型”的原點復位方式,
有什么需要注意的地方,哪位高人有做過!
gadna9
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-11 16:19
數據設定型一般用在絕對值系統(tǒng)中,因它回原點方式比近點DOG稍微麻煩點,需要手動移動到原點位置,在執(zhí)行原點回歸。
采用數據設定型一般在原點位置做個標志,告知別人該位置就是原點位置。
執(zhí)行原點回歸之前,電機最少要轉一圈,否則執(zhí)行原點就會報錯。

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