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u54ut50
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-11 10:39
三菱 QD77MS+MR-J4-B的伺服系統(tǒng),想要做成“數(shù)據(jù)設(shè)定型”的原點(diǎn)復(fù)位方式,
有什么需要注意的地方,哪位高人有做過!
gadna9
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-11 16:19
數(shù)據(jù)設(shè)定型一般用在絕對值系統(tǒng)中,因它回原點(diǎn)方式比近點(diǎn)DOG稍微麻煩點(diǎn),需要手動(dòng)移動(dòng)到原點(diǎn)位置,在執(zhí)行原點(diǎn)回歸。
采用數(shù)據(jù)設(shè)定型一般在原點(diǎn)位置做個(gè)標(biāo)志,告知?jiǎng)e人該位置就是原點(diǎn)位置。
執(zhí)行原點(diǎn)回歸之前,電機(jī)最少要轉(zhuǎn)一圈,否則執(zhí)行原點(diǎn)就會報(bào)錯(cuò)。

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