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7軸伺服， 外加11軸步進共18個軸,1個觸摸屏，1臺電腦
簡單點位控制。

大約130輸入， 120輸出。

初步方案是用多個XH的，外加擴展 IO ，這種方案價格較低 ，但是沒有用過，  PLC之間用485連接的話只需要設置好各站點的鏈接部分，需要另外寫通訊部分程序嗎？

可以，只不過麻煩些，通信程序不用寫，設置參數就好，但XH對于其他功能很是不好用，例如插補，單獨走位置沒任何問題