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有一臺機器，用到6臺伺服。其中2臺用速度模式，一直轉(zhuǎn)動，速度可調(diào)。還有4臺走位置，打算用發(fā)脈沖的方式，走絕對位置。

6臺都是三菱JE的低端伺服。

請問一下，三菱Fx3u的PLC，y0，y1，y2可不可以同時發(fā)脈沖？還有，有什么辦法把y3也做成發(fā)脈沖？

搞過6軸，加3個PG.