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云皮兒
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-16 18:32
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我這邊機(jī)器 人機(jī)寫入的數(shù)據(jù)全是um單位傳入定位模塊緩存區(qū)的也是um單位數(shù)據(jù) 但在QD77設(shè)置 全是pls單位 怎么換算的 有哪些 設(shè)置要求
[ 此帖被云皮兒在2017-07-17 20:44重新編輯 ]
tudou0117
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-16 19:51
選擇單位 um
機(jī)構(gòu)一圈走的距離

機(jī)構(gòu)走一圈需要的脈沖

對(duì)這輸入就可以
數(shù)值大于 就啟用單位倍率
WX:13076996110 深圳

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