国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進電機的實例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
 

·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數,正轉時增加,反轉時減少。當正轉動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進電機驅動器端子示意圖:
·FREE+,FREE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉子處于自由狀態并且不響應步進脈沖。
·V+,GND:為驅動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    arlom
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看arlom的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2007-07-16 10:54

    主站蜘蛛池模板: 国产欧美精品一区二区三区小说 | 啪啪无码人妻丰满熟妇 | 中文字幕乱码高清免费网站 | 无码一卡二卡三卡四卡 | 亚洲一卡二卡三卡四卡无卡网站 | 97国产超碰在线 | 波多野吉衣视频在线观看 | 国产午夜精品免费一区二区三区视频 | 四虎成人精品国产永久免费无码 | 四虎国产精品亚洲一区久久特色 | 不卡在线观看亚洲视频 | 成人小视频在线 | 国产精品国产三级国产三不 | 亚洲影视一区二区三区 | 亚洲VA中文字幕无码毛片 | 无套内谢少妇毛片aaaa片免费 | 天天躁夜夜躁天干天干2020 | 日本视频网站在线观看 | 丰满熟妇人妻Av无码区 | 欧美成人一卡二卡三卡 | 羞羞视频日本 | 色视频久久 | 伊人久久大香线蕉在观看 | 中国一级簧色带免费看 | 亚洲一本之道高清在线观看 | 国产一区二区三区激情 | 四虎国产精品免费久久久 | 久久久久久臀欲欧美日韩 | 亚洲一区二区三区免费在线观看 | 亚洲av永久无码天堂网小说区 | 亚洲性线免费观看视频成熟 | 哪里可以看毛片 | 欧洲熟妇色XXXX欧美老妇多毛 | 深夜A级毛片免费无码视频 娇妻与公h喂奶 | 老司机深夜福利网站 | 在线?看免费视频91 国内啪啪 | 国精品**一区二区三区在线蜜桃 | 曰本一区二区三区 | 国产亚洲三区四区精品无码 | 十八岁以下不能看的影院免费 | 午夜精品久久久久久久 |