国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進電機的實例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
 

·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數,正轉時增加,反轉時減少。當正轉動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進電機驅動器端子示意圖:
·FREE+,FREE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉子處于自由狀態并且不響應步進脈沖。
·V+,GND:為驅動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    lu770yuang
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 81 個
    工控威望: 229 點
    下載積分: 627 分
    在線時間: 25(小時)
    注冊時間: 2007-05-31
    最后登錄: 2023-12-11
    查看lu770yuang的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2011-03-20 15:12
    呵呵,學習一下!

    主站蜘蛛池模板: 国产精品色在线 | 免费观看成人毛片a片 | 99精品又大又爽又粗少妇毛片 | 天天天干干 | 四虎成人免费视频在线播放 | 玖玖精品在线 | 鲁一鲁一鲁一鲁一av卡三 | 欧美在线观看视频网站 | 久久国产精品免费视频 | 中文字幕2区| 免费的成年私人影院网站 | 蜜桃av一区 | 一本无码中文字幕手机在线 | 九九精品无码专区免费 | 97视频国产 | 日本黄色小视频在线观看 | 亚洲精品国产精品国自产网站按摩 | 情人伊人久久综合亚洲 | 久久精品女同亚洲女同 | 五十路丰满中年熟女中出 | 亚洲经典在线观看 | 国产在线乱子伦一区二区 | 久久一区二区精品视频 | 麻豆网站在线观看 | 亚洲AV无码日韩AV无码导航 | 九色一区 | 欧美猛少妇色XXXXX猛交 | 日本中文字幕免费在线观看 | 久久丝袜美腿 | 乳色av | 欧美日韩亚洲国内综合网 | 黄色在线观看视频网站 | 姑娘第5集高清在线观看 | 成人av无码国产在线观看 | 在线看片成人 | 色婷婷精品久久二区二区蜜臀av | 久久福利一区 | 国产肥熟女视频一区二区三区 | 国产日产欧产美韩系列麻豆 | 欧美一区福利 | 天天干天天日夜夜操 |