国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

hanwenlong
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例
  ·采用絕對(duì)位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法。由于水平有限,本實(shí)例采用非專業(yè)述語(yǔ)論述,請(qǐng)勿引用。
·FX系列PLC單元能同時(shí)輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)端子,DIR+,DIR-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的方向信號(hào)端子。
·所謂絕對(duì)位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置,原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機(jī)械位于我們?cè)O(shè)定的原點(diǎn)位置時(shí)用程序把D8140的值清零,也就確定了原點(diǎn)的位置。
·實(shí)例動(dòng)作方式:X0閉合動(dòng)作到A點(diǎn)停止,X1閉合動(dòng)作到B點(diǎn)停止,接線圖與動(dòng)作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說(shuō)明用,實(shí)用需改善。)
 

·說(shuō)明:
·在原點(diǎn)時(shí)將D8140的值清零(本程序中沒(méi)有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時(shí)增加,反轉(zhuǎn)時(shí)減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)時(shí),D8140的值是3000。此時(shí)閉合X1,機(jī)械反轉(zhuǎn)動(dòng)作到B點(diǎn),也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當(dāng)機(jī)械從A點(diǎn)向B點(diǎn)動(dòng)作過(guò)程中,X1斷開(kāi)(如在C點(diǎn)斷開(kāi))則D8140的值就是200,此時(shí)再閉合X0,機(jī)械正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)停止。
·當(dāng)機(jī)械停在A點(diǎn)時(shí),再閉合X0,因?yàn)闄C(jī)械已經(jīng)在距離原點(diǎn)3000的位置上,故而機(jī)械沒(méi)有動(dòng)作!

·把程序中的絕對(duì)位置指令(DRVA)換成相對(duì)位置指令(DRVI):
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X0,則機(jī)械正轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止,也就是停在了原點(diǎn)。D8140的值為0
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X1,則機(jī)械反轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點(diǎn)3000的位置(圖中未畫(huà)出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器端子示意圖:
·FREE+,F(xiàn)REE-:脫機(jī)信號(hào),步進(jìn)電機(jī)的沒(méi)有脈沖信號(hào)輸入時(shí)具有自鎖功能,也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動(dòng)。而當(dāng)有脫機(jī)信號(hào)時(shí)解除自鎖功能,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。
·V+,GND:為驅(qū)動(dòng)器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進(jìn)電機(jī)的兩相線圈
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    sdgk2007
    山東濟(jì)寧工控自動(dòng)化
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
    工控威望: 231 點(diǎn)
    下載積分: 1362 分
    在線時(shí)間: 23(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-05-13
    最后登錄: 2024-12-17
    查看sdgk2007的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2007-05-18 22:24
    kkkkkkkkkkkkkkkkk
    PLC、觸摸屏、繼電器

    主站蜘蛛池模板: 99久久久久国产精品免费人果冻 | 97射射 | 国产精品久久久久不卡 | 国产xxxxx在线观看免费 | 久久一区二区三区国产精品 | 热99re久久国免费超精品首页 | 精品国产影院 | 罚女仆夹震蛋器憋尿虐乳网站 | 国产伦码精品一区二区三区 | 亚洲综合久久av一区二区三区 | 视频色黄色毛片 | 好爽进去了视频在线观看国版 | 内射精品无码中文字幕 | 欧洲一区二区三区在线 | 丝袜办公室秘书啪啪到哭 | 97免费人做人爱在线看视频 | 在线黄色国产 | 精品国产AV一区二区三区 | 亚洲欧美日韩综合在线一 | 中文字幕一区二区三区在线看 | 欧美日韩精品在线观看 | 18hdxxxx中国| 日本精产成人免费视频 | 国产精品视频久久一区 | 国产亚洲AV人片在线观看 | 中文久久乱码一区二区 | 免费看av网页| 久久久久免费网站 | 亚洲av色香蕉一区二区三区蜜桃 | 东京热人妻中文无码AV | 男人操女人逼视频网站 | 国产乱理伦片在线观看夜 | 精品国产精品三级精品av网址 | 色窝窝亚洲AV网在线观看 | japanese极品少妇 | 久久久久日本精品毛片蜜桃成熟时 | 天天躁夜夜躁狠狠综合 | 全黄h全肉边做边吃奶流浪汉 | 日韩视频1| 亚欧美日韩香蕉在线播放视频 | 久久综合国产精品 |