国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進電機的實例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業(yè)述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅(qū)動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅(qū)動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
 

·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時增加,反轉(zhuǎn)時減少。當正轉(zhuǎn)動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉(zhuǎn)動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉(zhuǎn)動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經(jīng)在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉(zhuǎn)3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉(zhuǎn)3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進電機驅(qū)動器端子示意圖:
·FREE+,F(xiàn)REE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應步進脈沖。
·V+,GND:為驅(qū)動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    lzlfa2008
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看lzlfa2008的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2008-10-27 16:06

    主站蜘蛛池模板: 超碰9在线 | 特级毛片A片全部免费97 | 欧美诱惑一区 | 欧美精品成人一区二区在线观看 | 国产亚洲精品久久久久久网站 | xxxxxxx国产| 久久成人tv | 天天做天天爱夜夜爽毛片毛片 | 尤物丰满少妇大尺度喷血写真 | 91亚洲一区二区 | 污视频在线播放网站 | 超碰在线cao | 黄色直接看 | av制服丝袜白丝国产网站 | 青娱乐91在线 | 久久亚洲一区二区三区成人国产 | 亚洲国产成人无码AV在线影院L | 一个色综合国产色综合 | 极品美女扒开粉嫩小泬 | 国产精品97色色 | 精品亚洲国产成人av在线看 | 丰满少妇被猛烈进入 | 久久久亚洲精品动漫无码 | 亚洲av无码成人精品区日韩 | www国产一区 | 国内自产少妇自拍区免费 | 91精品国产综合久久四虎久久 | 日本老头老太XING交 | 日韩中文字幕久久 | 成人美女免费网站视频 | 国产一区二区三精品久久久无广告 | 午夜免费福利 | 国产精品乱码一区二区三区软件 | 懂色av中文一区二区 | 国产综合色视频 | 国产爱福利 | 精品亚洲成a人无码成a在线观看 | 国产精品一区二区综合 | 天堂俺去俺来也www久久婷婷 | 男人丁丁插女人 | 四十如虎的丰满熟妇啪啪 |