国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進電機的實例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
 

·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數,正轉時增加,反轉時減少。當正轉動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進電機驅動器端子示意圖:
·FREE+,FREE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉子處于自由狀態并且不響應步進脈沖。
·V+,GND:為驅動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    阿少杰
    石頭
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 263 個
    工控威望: 557 點
    下載積分: 474 分
    在線時間: 106(小時)
    注冊時間: 2006-10-05
    最后登錄: 2018-06-14
    查看阿少杰的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2007-04-20 21:38
    fdafadfadfsadfads
    阿少杰
    石頭
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 263 個
    工控威望: 557 點
    下載積分: 474 分
    在線時間: 106(小時)
    注冊時間: 2006-10-05
    最后登錄: 2018-06-14
    查看阿少杰的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2007-11-09 16:21
    kan kan k

    主站蜘蛛池模板: 日本少妇高潮喷水视频 | 挺进长腿秘书的臀缝耸动小说 | 7878视频在线观看 | 4d肉蒲团之性战奶水 | 波多野结衣AV手机在线观看 | 99在线免费视频 | 中国凸偷窥xxxx自由视频 | 人人妻人人澡人人爽人人dvd | 欧美成人aaaaaaaa免费 | 91麻豆麻豆 | 亚洲在线观看视频 | 成人免费视频网站在线看 | 人人草人人舔 | 日本韩国一级片 | 少妇被又大又粗又爽毛片欧美 | 久久久性高潮 | 91亚洲精品乱码久久久久久蜜桃 | 亚洲AV久久无码 | 97啪啪| 国产成人8x视频在线播放 | 91婷婷色 | 性高潮久久久久久久 | 国产视频不卡一区 | 老司机精品在线视频 | 日本高清免费视频m免费 | 在线视频日韩欧美 | 国产aⅴ无码久久丝袜美腿 欧美人妻小说 | 日韩欧美久久久久 | 成人精品一级毛片 | 久久久久国产亚洲日本 | 黄色片在线观看免费 | 欧美日韩国产一区二区三区地区 | 国产精品永久免费在线 | 看av免费毛片手机播放 | 成年人的视频免费看 | 国产一区毛片 | 色成人在线视频 | 国产熟妇与子伦 | 国产亲子乱| 麻豆少妇| 久久91精品国产91久久久 |