无码中文人妻在线一区二区三区,成人综合婷婷国产精品久久,国产在线青青不卡

工控人家園 綜合討論 討論編程思路

gadna9

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個
工控威望: 202 點(diǎn)
下載積分: 823 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2016-08-02
最后登錄: 2019-12-06
查看gadna9的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2017-07-03 21:36

全看 | 小中大

圖片：

如下圖所示。左邊的伺服電機(jī)1與右邊的伺服電機(jī)2都會到中間的取料位置進(jìn)行取料，如果讓某個電機(jī)到達(dá)安全位置后再給信號給另外的電機(jī)，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒有好的思路。

uu.liu

COG_FOG_COF_貼片_ 貼合

級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 772 個
工控威望: 993 點(diǎn)
下載積分: 13539 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-06-28
查看uu.liu的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2017-07-04 08:18

全看 | 小中大

首先左右速度大小一樣，然后向左運(yùn)動時電機(jī)一先啟動，可以用Busy信號或者位置不等去聊位置信號ON時，運(yùn)行后啟動電機(jī)2，反之亦然，如何其中一個報警，就停止兩個立刻停止。你要怕危險，左邊平臺加個光電，右邊加個擋片，距離太近自動停止！

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(延安320) 熱心助人！

QQ:569456723

工控人家園 綜合討論 討論編程思路

http://www.51hongka.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产