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建控電
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-18 18:40
           各位師傅:
                            今天遇到一個(gè)很奇怪的問題,1個(gè)三軸平臺。一個(gè)0.75KW和兩個(gè)0.4KW伺服電機(jī),伺服電機(jī)帶動同步輪,另一個(gè)同步輪帶動模組(不是絲桿)

                            走位置模式,程序手動正反轉(zhuǎn)時(shí),電機(jī)就一頓一頓的,來回?cái)[動,就算松開手動按鈕,伺服電機(jī)還是來回?cái)[,然后過了一會就報(bào)警。

                            懷疑伺服扭矩不夠,然后用手轉(zhuǎn)動同步帶,發(fā)現(xiàn)很順暢的就可以用手轉(zhuǎn)動同步帶和模組。


                             懷疑是這種同步輪機(jī)構(gòu)方式原因?qū)е碌模珯C(jī)構(gòu)說他這才方式很成熟的。

                           后來加了減速機(jī),三個(gè)軸都加了減速機(jī),問題解決了!但還未找出真正的原因。

                          求專家?guī)兔Ψ治鲆幌拢x謝!



                          
lvpretend
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-19 14:53
手動低速走的過程中頓挫,要懷疑扭矩不夠。加了減速機(jī)后,扭矩增加了。
手動低速定位來回?cái)[動,要懷疑系統(tǒng)剛性過大。
lvpretend
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2樓  發(fā)表于: 2017-05-19 19:12
引用
引用第24樓建控電于2017-05-19 15:35發(fā)表的  :



恩 都有,手動時(shí),先一頓一頓的,然后就來回?cái)[了!

感覺剛性過大。電機(jī)直接通過同步帶帶負(fù)載的案例多的是,只要扭矩夠就不是問題,手動速度都還沒有起來,慣量的問題感覺可以不考慮。

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