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           禾川PLC控制邁信伺服，在人機界面控制正反轉，都能看到當前坐標在跟著移動，但是伺服電機就是不轉，驅動器已經設置好分母分子了。是什么原因？




因為擔心程序問題，自己簡寫了一個控制正反轉的簡易程序，看看程序哪里有出現錯誤嗎？M10------------DDRVI   K1000    K1000    YO   Y1  正轉    M20-------DDRVI   K-1000   K1000  Y0  Y1  反轉，直接在調試接通M10或者M20，沒有任何動作。是哪里出現問題了呢？

PA53設置為0001.