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工控人家園 綜合討論 請問松下A6伺服做轉矩控制，怎么判斷轉矩有沒有到位？

性金哥

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樓主發表于: 2017-04-24 14:36

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問題如標題，比如負載達到了我設定的轉矩，伺服是否會發出一個信號？然后我想讀取這個信號，控制它回去。小弟沒用過轉矩，請各位老師傅們幫忙。

huiyang

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1樓發表于: 2017-04-24 15:01

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可以設置I/O輸出，扭矩到達信號，也可以讀里面扭矩值，隨便你高興

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