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買了個二手臺達B2想學習下，因為還沒有CN1的插口，就像通過面板點動試下伺服是否正常，電機線接好，自己焊了個編碼器線，改參數p4.05設120，p2.30設1后按下SET按鍵馬達動了一下報警AL048，換了電機線相序，再次到參數p2.30設1按下SET鍵電機堵轉聲很大立馬報警AL003，斷電后再通電沒有報警，再試還是這樣要么AL003或者反相序后AL048，哪位大神指導下，俺從來沒搞過伺服

應該是編碼器錯誤的問題而已!