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wycxks
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樓主  發表于: 2017-04-21 12:48
買了個二手臺達B2想學習下,因為還沒有CN1的插口,就像通過面板點動試下伺服是否正常,電機線接好,自己焊了個編碼器線,改參數p4.05設120,p2.30設1后按下SET按鍵馬達動了一下報警AL048,換了電機線相序,再次到參數p2.30設1按下SET鍵電機堵轉聲很大立馬報警AL003,斷電后再通電沒有報警,再試還是這樣要么AL003或者反相序后AL048,哪位大神指導下,俺從來沒搞過伺服
vdadiv
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1樓  發表于: 2017-04-22 11:53
應該是編碼器錯誤的問題而已!

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