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wycxks
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-21 12:48
買了個二手臺達(dá)B2想學(xué)習(xí)下,因?yàn)檫沒有CN1的插口,就像通過面板點(diǎn)動試下伺服是否正常,電機(jī)線接好,自己焊了個編碼器線,改參數(shù)p4.05設(shè)120,p2.30設(shè)1后按下SET按鍵馬達(dá)動了一下報(bào)警AL048,換了電機(jī)線相序,再次到參數(shù)p2.30設(shè)1按下SET鍵電機(jī)堵轉(zhuǎn)聲很大立馬報(bào)警AL003,斷電后再通電沒有報(bào)警,再試還是這樣要么AL003或者反相序后AL048,哪位大神指導(dǎo)下,俺從來沒搞過伺服
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-22 11:53
應(yīng)該是編碼器錯誤的問題而已!

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