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買了個二手臺達(dá)B2想學(xué)習(xí)下，因?yàn)檫�沒有CN1的插口，就像通過面板點(diǎn)動試下伺服是否正常，電機(jī)線接好，自己焊了個編碼器線，改參數(shù)p4.05設(shè)120，p2.30設(shè)1后按下SET按鍵馬達(dá)動了一下報(bào)警AL048，換了電機(jī)線相序，再次到參數(shù)p2.30設(shè)1按下SET鍵電機(jī)堵轉(zhuǎn)聲很大立馬報(bào)警AL003，斷電后再通電沒有報(bào)警，再試還是這樣要么AL003或者反相序后AL048，哪位大神指導(dǎo)下，俺從來沒搞過伺服

應(yīng)該是編碼器錯誤的問題而已!